海通協(xié)同機器人,采用國際領(lǐng)先的無軌導航技術(shù),自帶高精度視覺系統(tǒng)和多關(guān)節(jié)機械手,可實現(xiàn)高精度、高自由度、高智能的工業(yè)級復雜任務(wù)。
依賴于海通自主知識產(chǎn)權(quán)的控制導航系統(tǒng)、視覺定位及識別系統(tǒng),海通協(xié)同機器人可與企業(yè)的WMS、MES無縫對接,實現(xiàn)事件驅(qū)動式任務(wù),與傳統(tǒng)的移動平臺相比,突破了固定路線的束縛,通過采用嵌入式地圖技術(shù),可動態(tài)規(guī)劃路線,到任意工作地點。
協(xié)同復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人,在以往機器人的世界里,通用工業(yè)機器人被稱為機械臂,用以代替人胳膊的功能;而智能移動機器人則用以代替人腿腳的功能。協(xié)同復合型機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。
海通協(xié)同機器人可應(yīng)用于汽車、機械、電子、CNC、紡織、輪胎、食品、倉庫、物流等多個行業(yè),適用范圍廣泛,實現(xiàn)全信息化連接。
相對于磁導航AGV,慣性導航AGV為無軌跡導航AGV產(chǎn)品,可不用按固定路線行駛,具有更大的運動自由度,更適合應(yīng)用于智能倉儲物流、車間移動裝配等,適合多AGV并行工作。
(1) 智能電子地圖,CAD、YAML地圖表達;路徑下傳,AGV根據(jù)板載地圖路線行進,路徑更改簡單便捷。
(2) 無軌跡導航技術(shù),強大的交通管控系統(tǒng),更柔性的部署能力;站點任務(wù)在線實時更改,根據(jù)實際情況選擇最優(yōu)路線。
(3) 多種對接方式,潛伏牽引、潛伏舉升、尾部牽引、背負移載等。
(4) 系統(tǒng)實現(xiàn)智能物流,柔性裝配等。
(5) 軟件、硬件系統(tǒng)性能穩(wěn)定、安全、可靠,便于維護。
(6) 路徑施工簡單,施工結(jié)束后無痕跡,后期免維護,無維護成本。
(7) 成熟應(yīng)用經(jīng)驗豐富,用戶包括中車、正海等。