2025年4月11日，美國自動化機(jī)器人公司Cartken正式推出其最新自主移動機(jī)器人產(chǎn)品——Hauler，旨在提升制造業(yè)、倉儲、配送中心、企業(yè)園區(qū)及生命科學(xué)領(lǐng)域的物料搬運(yùn)效率。該機(jī)器人具備強(qiáng)大的全地形適應(yīng)能力和高載重性能，能夠在復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無縫作業(yè)。

Cartken成立于美國加利福尼亞州奧克蘭，由前谷歌工程師創(chuàng)辦，專注于開發(fā)基于人工智能的自主機(jī)器人解決方案，致力于優(yōu)化現(xiàn)場物流和“最后一公里”配送服務(wù)。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)，幫助客戶提高運(yùn)營效率并降低人力成本。

Hauler機(jī)器人結(jié)合了先進(jìn)的AI視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和堅(jiān)固的全地形底盤設(shè)計(jì)，能夠在不平整的混凝土、碎石、草地、瀝青、瓷磚和地毯等多種地面上平穩(wěn)行駛。其全天候?qū)Ш较到y(tǒng)使其在雨、雪、極端高低溫等惡劣天氣條件下仍能穩(wěn)定運(yùn)行，溫度適應(yīng)范圍為-20°C至+50°C。此外，Hauler可與電梯、門禁系統(tǒng)和企業(yè)軟件平臺無縫集成，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域的全自動物料運(yùn)輸。

在性能方面，Hauler在平坦地面上的最大載重為300公斤，在10度坡道上的載重為250公斤，最高速度可達(dá)7.2公里/小時(shí)，具備零轉(zhuǎn)彎半徑和全向轉(zhuǎn)向能力。其配備的自動充電底座可支持連續(xù)運(yùn)行16小時(shí)，充電時(shí)間為4小時(shí)。Hauler還提供多種貨艙配置，包括開放式平臺、貨架式、封閉式和溫控式貨艙，溫控范圍從-80°C至+100°C，滿足不同物料的運(yùn)輸需求。

Cartken首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Christian Bersch表示：“當(dāng)前的內(nèi)部物流操作需要能夠在各種環(huán)境中無縫適應(yīng)的物料搬運(yùn)解決方案。Hauler正是為此而設(shè)計(jì)，提供了一種無需特殊基礎(chǔ)設(shè)施的高效室內(nèi)外貨物運(yùn)輸方式。”

與傳統(tǒng)的自動導(dǎo)引車（AGV）和自主移動機(jī)器人（AMR）相比，Hauler在適應(yīng)性和部署速度方面具有顯著優(yōu)勢。AGV通常依賴固定路徑，缺乏靈活性；而AMR雖然具備動態(tài)路徑規(guī)劃能力，但多局限于室內(nèi)二維導(dǎo)航，難以應(yīng)對復(fù)雜的戶外環(huán)境。

Cartken由谷歌Bookbot計(jì)劃的工程師以及一名物流專家創(chuàng)立，該專家曾經(jīng)負(fù)責(zé)Google Express的運(yùn)營，該服務(wù)于去年整合到Google Shopping中。

Area 120是Google著名的X moonshot工廠的低調(diào)版本，在這個(gè)地方小團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)自己感興趣的新產(chǎn)品。自2016年以來，Area 120已開發(fā)了大約十二種應(yīng)用程序和服務(wù)，包括眾包運(yùn)輸應(yīng)用程序，教育視頻平臺，面向小型企業(yè)的虛擬客戶服務(wù)代理以及基于表情符號的猜謎游戲。

Bookbot成為Area 120的第一個(gè)公開宣布的硬件項(xiàng)目。谷歌項(xiàng)目孵化器于2018年初成立了一個(gè)小組，以探索自動機(jī)器人。大約在同一時(shí)間，山景城決定允許個(gè)人交付設(shè)備（PDD）的試點(diǎn)計(jì)劃。

120區(qū)和山景城之間的討論始于2018年夏天，到2019年2月下旬，Bookbot開始每周為城市的圖書館系統(tǒng)運(yùn)行一天。

除了收集書籍的職責(zé)外，電動六輪電動車的工作方式與亞馬遜，星艦科技制造的送貨機(jī)器人類似和大理石。如下圖所示，高32英寸的Bookbot配備了一套用于自動操作的傳感器，如有需要，可以由人工操作員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)是可運(yùn)載多達(dá)50磅的貨物，并以每小時(shí)4.5英里的最大速度在人行道上行駛。