項(xiàng)目背景

國(guó)內(nèi)某大型電氣設(shè)備集團(tuán)在快速發(fā)展過(guò)程中，面臨著物流作業(yè)效率低、人力成本高、貨物信息不透明等挑戰(zhàn)。為提升跨車間原料及半成品的搬運(yùn)效率，該集團(tuán)引入了AiTEN智能搬運(yùn)機(jī)器人APe15及無(wú)人叉車系統(tǒng)，全面實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)作業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

一、取貨點(diǎn)觸發(fā)搬運(yùn)任務(wù)通過(guò)龍門架上的三色燈指示庫(kù)位狀態(tài)，實(shí)時(shí)切換顏色。取貨點(diǎn)有貨時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)搬運(yùn)任務(wù)。

二、棧板識(shí)別無(wú)人叉車配備棧板識(shí)別相機(jī)，允許貨物放置偏差，保證作業(yè)的靈活性與穩(wěn)定性。

三、交通燈控制在紅燈狀態(tài)下，APe15車輛獨(dú)占管制區(qū)域，其他車輛禁止入內(nèi)，有效提升物流區(qū)的作業(yè)安全性。

四、自動(dòng)避障系統(tǒng)通過(guò)多種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控周圍環(huán)境，遇到障礙物時(shí)自動(dòng)調(diào)整路徑，保障車輛及人員安全。

五、對(duì)接自動(dòng)門APe15通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)與自動(dòng)門對(duì)接，確?？畿囬g運(yùn)輸?shù)母咝с暯印?/p>

六、算法優(yōu)化最優(yōu)路徑依托強(qiáng)大的傳感器和智能算法，APe15可以實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息并規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少不必要的繞行。

七、等待交通信號(hào)燈通行在多車交互場(chǎng)景中，APe15遵循交通燈指示，有序通行，避免擁堵。

八、配備行車記錄儀行車記錄儀記錄運(yùn)輸全過(guò)程，為后續(xù)數(shù)據(jù)分析和安全追溯提供依據(jù)。

九、到達(dá)放貨點(diǎn)APe15在目標(biāo)放貨點(diǎn)完成精準(zhǔn)放貨操作。

十、任務(wù)完成在完成搬運(yùn)任務(wù)后，APe15返回待命點(diǎn)或根據(jù)系統(tǒng)指令進(jìn)入自動(dòng)充電模式，提升設(shè)備利用率。

客戶好評(píng)：

通過(guò)引入AiTEN智能搬運(yùn)機(jī)器人APe15及無(wú)人叉車系統(tǒng)，該電氣設(shè)備集團(tuán)實(shí)現(xiàn)了以下顯著成果：

提高作業(yè)效率：高效的智能調(diào)度與路徑優(yōu)化顯著提升了搬運(yùn)速度。貨物信息透明：全程數(shù)據(jù)化管理，實(shí)時(shí)追蹤貨物狀態(tài)，提高了信息透明度。安全等級(jí)提升：通過(guò)自動(dòng)避障、交通燈管控等技術(shù)，大幅提升了作業(yè)安全性。

蘇州海豚之星智能科技有限公司是一家專注于做AGV無(wú)人叉車、機(jī)器人應(yīng)用的智能制造科技型企業(yè)。核心主產(chǎn)品有：AGV無(wú)人叉車系列產(chǎn)品（AP系列無(wú)人搬運(yùn)車、AS系列無(wú)人堆垛車、AE系列無(wú)人叉車、AT系列無(wú)人牽引車、AR系列無(wú)人前移車、MT系列無(wú)人平臺(tái)車）；協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（拋光打磨、裝配組裝、上下料、焊接、碼垛、搬運(yùn)、復(fù)合移動(dòng)等）?？筛鶕?jù)客戶需求提供智能制造集成解決方案。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由UCD留美博士后、碩士研究生團(tuán)隊(duì)、10年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)工程師、軟件工程師、工業(yè)車輛設(shè)計(jì)工程師及資深供應(yīng)鏈專家等組成。通過(guò)團(tuán)隊(duì)的努力，目前已取得SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別控制、遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)，并取得相關(guān)專利。在產(chǎn)品創(chuàng)新方面首創(chuàng)AGV無(wú)人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、迷你型激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車、激光加視覺(jué)混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)，并已獲得了多項(xiàng)發(fā)明專利。

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