2023 年在德國紐倫堡 SPS 展覽會再次為眾多參觀者提供了數字自動化領域的開拓性創(chuàng)新和智能解決方案。Ketterer Antriebe （德國凱特勒·安特里貝驅動系統公司）展臺上的亮點無疑是集成了 Circulo 9 運動控制器的 i-Wheel Clever 輪轂驅動裝置--自動導引車（AGV）的理想驅動解決方案。超緊湊設計、高功率密度、智能運動控制器和經認證的安全功能的完美結合，不僅確保了展會參觀者的積極反應，也使 i-Wheel Clever 成為 AGV 和 AMR 開發(fā)和設計人員的首選。

無論是在生產、倉儲還是物流領域，AGV 和 AMR 在智能工廠中都發(fā)揮著決定性作用。它們優(yōu)化了材料和部件的內部運輸，實現了訂單揀選自動化，優(yōu)化了物料流，并以高效、經濟和節(jié)省資源的方式管理倉庫庫存。AGV 提高了靈活性和安全性，改善了工作條件，從而提高了生產率。因此，AGV 在內部物流過程中越來越不可或缺，尤其是在熟練勞動力短缺的情況下。智能驅動解決方案是自動導引車（AGV）的基本組成部分。

"這正是我們的 i-Wheel Clever 輪轂驅動系統及其完全集成的運動控制器從傳統系統中脫穎而出的原因。這種超緊湊的智能驅動系統可輕松集成到各種車輛設計中，而不會降低性能。最重要的是，大大減少的布線工作為用戶帶來了顯著的附加值，并為電池管理系統（BMS）創(chuàng)造了更多空間。這使得我們的 i-Wheel Clever 在 SPS 展會上大受歡迎。"Ketterer Antriebe 總經理 Odin J?ger 說。

結構緊湊，功能強大

通過 i-Wheel，Ketterer 開發(fā)出了超緊湊型輪轂電機。包括運動控制器在內，這種無齒輪 i-Wheel C 3213 扭矩電機的安裝深度僅為 185 毫米，完全集成到輪轂中。與帶齒輪級的傳統驅動技術相比，沒有額外的齒輪箱可最大限度地減少磨損，并顯著延長使用壽命。

奧丁-耶格爾（Odin J?ger）說："盡管設計緊湊，但驅動裝置的功率密度很高。例如，在速度方面就很明顯：額定電流為 4.5 A，最高速度可達 10 km/h。此外，由于安裝深度小，一個轉盤上可以輕松安裝兩個驅動器。這意味著采用 i-Wheel Clever 驅動器的 AGV 可以輕松實現零轉彎半徑。"

永久溫度監(jiān)控確保運行安全。聚氨酯涂層確保了卓越的運行性能，幾乎感覺不到噪音，從而減少了對員工的噪音污染。由于采用了 Ketterer 專利解決方案，運行表面可以在現場快速、輕松地更換，從而最大限度地減少了維護時間。

i-Wheel 系列包括三種基本尺寸，可根據不同要求靈活定制。集成運動控制器的巧妙解決方案最初僅在 i-Wheel 系列的中等尺寸中實現，最大軸荷載為 2,500 N。另外兩個最大軸荷載為 800 N 和 7,500 N 的性能級別也在規(guī)劃階段。

最高性能的驅動控制

Synapticon 的 Circulo 9 運動控制器設定了驅動控制的新標準，將 i-Wheel Clever 變?yōu)橛糜?AGV 和 AMR 的智能且功能可靠的驅動系統。它具有十多項經認證的安全功能（SIL2、Pl-d）和一個高速 EtherCAT 接口，可提供最高性能、低延遲和可忽略不計的抖動。用戶友好的參數設置和調整軟件使其與 AGV 系統的集成簡單高效。使用標準插頭和電纜，無需在車輛上進行復雜的適配，使無縫集成變得更加容易

該系統標配一個高分辨率絕對編碼器，采用模型預測和現場導向技術，可實現高效率和最大帶寬。為進一步提高安全性，還可在驅動裝置中集成帶節(jié)能模式的緊急制動裝置。

面向未來，適應性強

"i-Wheel Clever 為自動導引車的驅動技術設定了新標準，"Odin J?ger 堅定地說。"結構緊湊、易于維護的直接驅動與智能動力控制相結合的眾多優(yōu)點，使該系統對 AGV 的開發(fā)者和設計者極具吸引力。i-Wheel Clever 代表著智能、安全和超緊湊的移動性，是高效設計先進物流流程的關鍵。

LogiMat 上的i-Wheel Clever

Ketterer 還將在即將于 2024 年 3 月舉行的 LogiMAT 展覽會上展示 i-Wheel Clever，展臺位于 7 號展廳 G 07 號展臺，強調該驅動系統在 AGV 開發(fā)中的先驅地位。請于 3 月參觀 LogiMAT，現場體驗 i-Wheel Clever，并在塑造內部物流未來的過程中發(fā)揮積極作用。

Ketterer 的驅動裝置可在全球范圍內移動建筑部件、工業(yè)設備、符合人體工程學的家具和護理解決方案。手動或使用電機。這家家族企業(yè)是該領域的全球市場領導者之一。Benedikt Ketterer 于 1832 年在黑森林建立了自己的鐘表作坊，為公司的發(fā)展奠定了基礎。與現在一樣，創(chuàng)新實力、質量思維、精確性和重新定位的勇氣是公司理念的一部分。Ketterer 公司始終堅持在黑森林地區(qū)發(fā)展，目前約有 200 名員工在富特萬根工作。

自2015 年以來，Ketterer 專注于四個細分市場：

●人體工程學專業(yè)產品為辦公室、車間、實驗室、學校等提供可調節(jié)高度的工作站。

●人體工程學家居與護理為家居和廚房家具以及醫(yī)院、護理、康復和殘疾領域的應用提供創(chuàng)新的驅動解決方案。

●為建筑物和廣場遮陽，并為門窗、大門和活動隔斷提供驅動裝置。

● 工業(yè)傳動為倉儲和運輸物流以及工廠和機械工程提供合適的傳動裝置。

Ketterer 的專家在經過驗證和廣泛使用的標準組件的基礎上，開發(fā)和生產根據應用量身定制的驅動解決方案。

凱特爾驅動器移動建筑組件,工業(yè)設備,符合人體工程學的家具和護理解決方案世界各地：手動或電動機，與專門為我們的客戶開發(fā)的驅動器或與我們的組合中經過驗證的技術。

創(chuàng)新、精確、環(huán)保自1832年貝內迪克特凱特爾創(chuàng)立以來，就成為我們公司傳統的一部分。在這里，一切都從早期的黑森林精密機械開始,我們今天仍然是作為一個家族經營的全球參與者發(fā)展和生產的--并且擁有出色的質量管理和敬業(yè)的員工。