美國得克薩斯州公司 Apptronik 開發(fā)的仿人機器人工人阿波羅 1 號(Apollo 1)身高 172 厘米,重 72.5 千克,可舉起 25 千克的重物。它每天可工作 22 個小時,價格與一輛新車相當。總部位于得克薩斯州的 Apptronik 公司也加入了生產仿人機器人的行列:它的阿波羅 1 號似乎是一款成熟的產品,憑借其靈活性,有可能在現(xiàn)代工業(yè)中扮演多種角色。
似人非人
阿波羅 1 號的外形非常明顯是人形,但這種相似是有意限制的:公司表示,阿波羅的外形設計對于確保與它一起工作的人的舒適性至關重要。
ArgoDesign 公司與 Apptronik 公司密切合作,設計出了阿波羅 1 號機器人的最終外形以及用于管理和控制該機器人的軟件應用程序。
這項工作的成果是使機器人的外形兼具復雜性和易用性,并具有獨特性和可識別性。ArgoDesign 設計的面部既友好,又能傳達重要信息,如機器狀態(tài)和對外界的反饋。
整體形狀和比例與人的頭部相仿,但細節(jié)的設計卻讓人不禁聯(lián)想到機器人只是一種工具。雖然機器人的輪廓看起來很友好,但沒有嘴巴和固定的 "表情",即使眼睛有 LED 發(fā)光元件,再加上凹陷的面部和有一個大空腔的頭部,都會立即提醒我們這是一個機器人。
重要體驗
阿波羅 1 號 "匯集了 Apptronik 在各個領域的經驗:外骨骼方面的工作提供了重要的安全背景知識,而舉重若輕的工業(yè)機械臂的開發(fā)則在保持經濟性的同時提高了有效載荷。動態(tài)行走和精確操縱方面的經驗也很重要。
對不同類型機器人的開發(fā)還有助于將模塊化融入阿波羅 1 號的設計中:用戶可以選擇將其作為雙足行走的仿人機器人,也可以將其作為帶輪子的軀體或安裝在固定位置。
無限自主
使 "阿波羅 1 號 "能夠運行的電池是可更換的:電池組可持續(xù)使用約 4 小時,一旦放電,可實時更換。
據 Apptronik 公司首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人杰夫-卡德納斯(Jeff Cardenas)介紹,每天運行 22 小時、每周運行 7 天是有可能實現(xiàn)的。
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