當前,物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40%的速度快速增長,隨著新興技術的加速迭代和市場需求的日益強烈,“機器人換人”浪潮席卷全球各行各業(yè),無人倉儲、無人配送、移動機器人等新一代物流技術成為助推物流行業(yè)的重要動力。
盡管目前室內AGV的技術已經(jīng)比較成熟,也有了相當?shù)氖袌鰬?。但是,仍然會有一些技術上的小缺憾,比如在制造業(yè)中,其制造流程并不僅限于單個的廠房,因此物料的配送也不僅僅只在廠房內部,還涉及到廠房與廠房間的物流往來,在這種特定場景下,室內AGV就無法滿足,這時候需要用到室外AGV。
與室內相比,室外環(huán)境相對復雜,廠房之間的物料運轉,難點在于定位精度、上橋爬坡、車廂間的安全保障等一系列問題,這就對AGV的技術提出了新的要求。為了解決在室內+室外兩種復雜工況(運行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等)下物料的運轉難題,立得空間開創(chuàng)式采用基于激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術來應對市場的需求,就這樣,一款載重300KG,兼顧室內室外導航的移動機器人AMR—“運霸”無人搬運車應運而生!
“運霸”是一款室內室外導航的AMR,集多線激光Lidar、視覺攝像頭、慣性導航設備、多功能底盤等多設備于一體,采用多傳感器自適應融合算法、環(huán)境認知算法、路徑規(guī)劃算法、高可靠的控制算法結合,能夠實現(xiàn)自主導航定位、自主避障、自動充電、自由規(guī)劃路線、多車智能調度等強大功能,它支持單車運載和牽引運輸兩種模式,可代替人工完成各類貨物運輸,為企業(yè)節(jié)約司機、物流管理等人力成本,提高配送效率。
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